C#调用c++Dll结构体数组指针的问题

C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。

网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。

如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。

如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码

c++中的结构体申明

typedef struct

{

unsigned charPort;

unsigned longId;

unsigned charCtrl;

unsigned charpData[8];

}HSCAN_MSG;

c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)

extern “C” int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);

c++中的调用:

….

HSCAN_MSG msg[100];

…..

HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);

由上述代码可见,msg是个结构体的数组。

下面是我的c#的代码

c#结构体申明:(申明成)

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]

public struct  HSCAN_MSG

{

// UnmanagedType.ByValArray, [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]

public byte Port;

[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]

public uint nId;

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]

public byte nCtrl;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]

public byte[] pData;

};

 

c#函数申明

[DllImport(“HS2106API.dll”)]

public static extern int HSCAN_SendCANMessage(

byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);

C#函数调用

HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1];//发送缓冲区大小可根据需要设置;

for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)

{

msg[yy] = new HSCAN_MSG();

}

//…结构体中的成员的实例化略

HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)

 

那些只能用指针不能用结构体和类的地方

 

 

c++中的结构体申明

typedef struct

{

unsigned charPort;

unsigned longId;

unsigned charCtrl;

unsigned charpData[8];

}HSCAN_MSG;

c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)

extern “C” int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);

 

c#中的结构体申明:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]

public struct HSCAN_MSG

{

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]

public byte Port;

/// <summary>

/// 节点标识,nEFF=1 时(扩展帧),为29 位nEFF=0(标准帧)时,为11 位;

/// </summary>

[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]

public uint nId;

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]

public byte nCtrl;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]

public byte[] pData;

};

 

c#函数的调用:包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];

for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)

{

msg1[i] = new HSCAN_MSG();

msg1[i].pData = new byte[8];

}

 

IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];

ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);

IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));

Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);

 

 

int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);

 

textBoxStatus.Text += “rn” + “读取0口:” + count.ToString() + “帧数据”;

for (int j = 0; j < 10; j++)

{

msg1[j] =

(HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))

, typeof(HSCAN_MSG));

textBoxStatus.Text += “rn收到0口” + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()

+ “|” + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()

+ “|” + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()

+ “|” + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()

+ “|” + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()

+ “|” + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()

+ “|” + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()

+ “|” + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();

}

http://www.cnblogs.com/badnewfish/archive/2009/11/10/1599648.html

 

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